ABB并聯(lián)機器人：藥品分揀包裝

公司：北京同仁堂
案例：感冒清顆粒的包裝分揀自動化生產(chǎn)線
機器人：包含8臺ABB IRB360機器人
簡介：
裝盒機料倉工位傳送帶運行時，由編碼器傳輸數(shù)據(jù)給機器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產(chǎn)線。視覺系統(tǒng)對傳送帶上的藥袋進行識別、檢測，并分配給四臺IRB 360機器人。機器人陸續(xù)分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內(nèi)。傳送帶將格擋槽內(nèi)的藥袋傳送到自動裝盒工位和自動化裝箱工位，進行自動裝盒裝箱。
方案特點：
本套方案具備高柔性，可以根據(jù)實際的生產(chǎn)需求，調(diào)整分揀的藥袋數(shù)量。利用真空夾具，可實現(xiàn)多種規(guī)格藥品的分揀。還有利用了數(shù)字化的技術(shù)，引導(dǎo)4臺機器人分揀工作，并且采用了PM3軟件分配機器人產(chǎn)能，使四臺機器人協(xié)同工作。一次未識別的產(chǎn)品自動回流，無需人工干預(yù)。
改造前后的變化：
使用機器人之前，同仁堂車間的一跳生產(chǎn)品大概需要20人，安裝上機器人之后，只需要7-8人。每分鐘可以分揀藥劑800袋，分揀準確性大幅提高，同事減少了生產(chǎn)線的占地面積，實現(xiàn)了降本增效。