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        安川協作機器人 HC10DT 負載10kg
        		

        

        


        

        


        

        

        

        

        

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品牌：
安川

        

        
品牌：
安川

        

        
所在地：
上海

        

        
有效期至：
長期有效

        

        
最后更新：
2021-08-16 14:37

        

        
瀏覽次數：
501

        

        




        

        
        		

        

        
        		
 


        店鋪基本資料信息
        

          

        • 協作機器人
          • 

        • VIP [VIP第6年] 指數:4
          • 


        • 
聯系人佘慧(先生)  

          • 

        • 會員 [當前離線] 


          • 

        • 電話021-31666777
        • 手機021-31666777
        • 地區上海
          • 

        • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號7樓
        

        
        		
 

        

        

         
        

        

        


        
    
        
        
         
        
        
        
        產品詳細說明
        
        
        
        
                
        
	MOTOMAN-HC10DT

        

        
	與人協作機器人

        

        
	6軸垂直多關節型

        

        
	負載：10KG

        

        
	動作范圍：1200mm

        

        
	
        
        

        

        
	安川協作機器人
        
        

        

        
        

        
	
        
        

        

        
	控制柜：YRC1000

        

        
	用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

        


        
	
		
        
			
				標準規格
			
			
				MOTOMAN-HC10DT
			
		
        
		
        
			
				型號
			
			
				YR-1-06VXHC10-A10
			
		
        
		
        
			
				DTB
			
			
				有
			
		
        
		
        
			
				構造
			
			
				垂直多關節型（6個自由度）
			
		
        
		
        
			
				可搬質量*1
			
			
				10kg
			
		
        
		
        
			
				***大可達
			
			
				1200 mm
			
		
        
		
        
			
				重復定位精度*2
			
			
				±0.1mm
			
		
        
		
        
			
				動作范圍
			
			
				S軸（旋轉）
			
			
				-180°- +180°
			
		
        
		
        
			
				L軸（下臂）
			
			
				-180° - +180°
			
		
        
		
        
			
				U軸（上臂）
			
			
				-5° - +355°
			
		
        
		
        
			
				R軸（手腕旋轉）
			
			
				-180° - +180°
			
		
        
		
        
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				-180° - +180°
			
		
        
		
        
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				-180° - +180°
			
		
        
		
        
			
				***大速度
			
			
				S軸（旋轉）
			
			
				2.27rad/s, 130°/s
			
		
        
		
        
			
				L軸（下臂）
			
			
				2.27rad/s, 130°/s
			
		
        
		
        
			
				U軸（上臂）
			
			
				3.14rad/s, 180°/s
			
		
        
		
        
			
				R軸（手腕旋轉）
			
			
				3.14rad/s, 180°/s
			
		
        
		
        
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				4.36rad/s, 250°/s
			
		
        
		
        
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				4.36rad/s, 250°/s
			
		
        
		
        
			
				先端位置***大速度
			
			
				協動運行有效
			
			
				250mm/s
			
		
        
		
        
			
				協動運行無效
			
			
				1000mm/s
			
		
        
		
        
			
				容許力矩
			
			
				R軸（手腕旋轉）
			
			
				27.4N.m
			
		
        
		
        
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				27.4N.m
			
		
        
		
        
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				9.8N.m
			
		
        
		
        
			
				容許慣性力矩
        
（GD2/4）
			        		
			
				R軸（手腕旋轉）
			
			
				0.78kg.m2
			
		
        
		
        
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				0.78kg.m2
			
		
        
		
        
			
				T軸（手腕回轉）
			
			
				0.10kg.m2
			
		
        
		
        
			
				本體質量
			
			
				48kg
			
		
        
		
        
			
				防護等級
			
			
				IP20
			
		
        
		
        
			
				安裝環境
			
			
				溫度
			
			
				0° - +40°
			
		
        
		
        
			
				濕度
			
			
				20% - 80%RH（無結露）
			
		
        
		
        
			
				震動
			
			
				4.9m/s2(0.5G)以下
			
		
        
		
        
			
				其他
			
			
				不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
			
		
        
		
        
			
				電源容量*3
			
			
				1.0kVA
			
		
        
		
        
			
				安裝方式*4
			
			
				置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
			
		
        
		
        
			
				用途
			
			
				搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
			
		
        
		
        
			
				備注
			
			
				*1：JIS B 8432為基準。
        
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
        
*3：因用途，動作模式而異。
        
(注)本表是以SI單位系為記載。
			        		
		
        
	        

        

        

        

        
	
        
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