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Cobra 450
用于物料取放、裝配、精密加工和貼合應用的中型SCARA機器人
特點：
1、以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
2、重復精度高，適合精密裝配
3、高載荷能力，適合末端附加執行工具進行擰螺絲，涂膠等作業
4、嵌入式驅動控制，縮小占地面積
5、帶集成電源和信號電纜的機器人
產品參數：
產品名稱
Cobra
尺寸
450
型號
1720□-14500
軸數
4
安裝
桌面
工作半徑
450 mm
***大有效載荷
5 kg
重復精度
XY
±0.02 mm
Z
±0.01 mm
角度
±0.005°
關節范圍
關節1
±125°
關節2
±145°
關節3
200 mm
關節4
±360°
慣性力矩(***大)
關節4
450 kg-cm2
關節速度
關節1
450°/s
關節2
720°/s
關節3
1100 mm/s
關節4
1940°/s
節拍時間 ∗1，
有效載荷為2.0 kg
爆發
0.49 s
連續
0.64 s
電源要求
DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，單相
潔凈室等級
---
防護等級
IP20
環境要求
環境溫度
5～40°C
濕度范圍
35～90% (無結露)
重量
29 kg
基本配置
控制器
eMB-40M
板載I/O (輸入/輸出)
12/8
傳送帶跟蹤輸入
2
RS-232C串行通訊端口
1
編程環境
ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
有
ePLC連接
有
ePLC I/O
有
可連接的控制器 ∗2
eMotionBlox-40M、
SmartController EX、
NJ/NX/NY系列
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