ABB機器人IRB 140六軸多功能小型機器人;ABB工業(yè)機器人

的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810 mm。

外形緊湊、功能強勁，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。

IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型。

所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。

IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑大。

IRB 140采用集成式線纜包，整體柔性好。

可選配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退）。

IRB 140T以第1、第2軸作業(yè)為主，節(jié)拍時間短。在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時間可縮短15- 20%。

IRB 140配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓、蒸汽清洗。

白色涂裝的潔凈室型機器人達到10級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，適合對潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。