愛普生C8緊湊型6軸機器人
特性及優勢
基于C4機器人的成功經驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統（QMEMS），C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。
高性能
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業界的循環時間
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相比SCARA機器人更快速
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在保持短循環時間的同時，負載高達8千克
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較高的重復定位精度，符合客戶期許
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余振技術，確保有力的運動和更快的定位
纖細線性設計優勢
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占地面積小，保證廠房空間的使用率
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重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
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緊湊的手腕提供的第五關節移動性
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優秀的運動范圍
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寬廣的第一關節（+/-240度）工作范圍（比傳統的6軸機器人大約30%）
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適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
前沿的控制器和開發軟件
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愛普生RC + 軟件在簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
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RC700A控制器以較低成本提供高性能
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集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
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高性能且快速的處理能力
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客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現
完整集成選項
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視覺引導
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帶RC+ 7.0 API的網絡連接
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設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-link現場總線連接
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GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
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其它軸控件
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傳送帶跟蹤
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可提供潔凈型/防靜電型
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可提供IP67型
應用和行業廣泛
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汽車
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醫療
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消費產品
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電子產品
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工業產品
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實驗室自動化
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通信
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制藥
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半導體
愛普生C8緊湊型6軸機器人
規格
核心參數
重復定位精度：+/-0.020mm
負載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg
循環時間：0.31秒（1Kg負載）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）
臂長
水平工作距離（至安裝面）：791mm
水平工作距離（至手腕中心）：711mm
其它手臂配置
安裝方式：臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型：IP67額定
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網：8針RJ45（5類或等效物）
導力連接：導力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）
環境使用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700A – PC驅動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元
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運動范圍
J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度
電機功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦
允許慣性矩
J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2
制動
所有6軸
選件
視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感
機器人纜線
3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）
軟件
開發軟件：EPSON RC+ 7.0
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