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        EPSON愛(ài)普生SCARA機(jī)器人G6-451S
        		

        

        


        

        


        

        

        

        

        

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品牌：
愛(ài)普生

        

        
臂長(zhǎng)XY：
450mm

        

        
Z軸行程：
180mm

        

        
所在地：
上海

        

        
有效期至：
長(zhǎng)期有效

        

        
最后更新：
2017-09-27 13:50

        

        
瀏覽次數(shù)：
709

        

        




        

        
        		

        

        
        		
 


        店鋪基本資料信息
        

        

        
        		
 

        

        

         
        

        

        


        
    
        
        
         
        
        
        
        產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
        
        
        
        
                
        
	愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人

        

        
	
        

        

        
	高速度和多樣化

        

          
	
        • 
		*大運(yùn)動(dòng)范圍
	
          • 
	
        • 
		提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
	
          • 
	
        • 
		臂長(zhǎng)包括450、550和650毫米
	
          • 
	
        • 
		符合ISO潔凈和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
	
          • 

        

        
	愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用，如機(jī)械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車(chē)，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，消費(fèi)者等，愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長(zhǎng)，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長(zhǎng)度。 它們還可提供臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號(hào)也提供這3種主要臂長(zhǎng)。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個(gè)應(yīng)用有合適的機(jī)器人。

        

        
	G6的獨(dú)特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助Max-E，愛(ài)普生G6-55X機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長(zhǎng)才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。

        

        
	愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人 
        
產(chǎn)品規(guī)格

        

        
	
		
        
			
				
        
					臂長(zhǎng)
				
        
				
        
					G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
        
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) 
        
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
        
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
				
        
				
        
					重復(fù)定位精度
				
        
				
        
					J1 + J2: +/-0.015 mm
        
J3: +/-0.010 mm
        
J4: +/-0.005 deg
				
        
				
        
					負(fù)載
				
        
				
        
					*大： 6 Kg
        
額定： 3 Kg
				
        
				
        
					用戶(hù)線(xiàn)路
				
        
				
        
					電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
        
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
				
        
				
        
					重量
				
        
				
        
					G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
        
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
        
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5
				
        
				
        
					環(huán)境適用
				
        
				
        
					溫度: 5- 40 deg C
        
濕度: 10 - 80% (non condensing)
				
        
				
        
					機(jī)器人電纜
				
        
				
        
					3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
				
        
				
        
					可用控制器
				
        
				
        
					RC180 Micro PowerDrive
        
基于PC的RC620 +高性能
				
        
			        		
			
				
        
					標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
				
        
				
        
					G6-45x: 0.33 secs
        
G6-55x: 0.36 secs
        
G6-65x: 0.38 secs
				
        
				
        
					*大運(yùn)動(dòng)速度（毫米/秒）
				
        
				
        
					G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
        
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
        
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
        
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
        
J4: 2,400 deg/sec
				
        
				
        
					電機(jī)功率
				
        
				
        
					J1: 400 Watts
        
J2: 400 Watts
        
J3: 200 Watts
        
J4: 100 Watts
				
        
				
        
					其他
				
        
				
        
					插入力: 150N (15.3 kgf)
        
慣性力矩（*大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
				
        
				
        
					測(cè)量
				
        
				
        
					安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
        
Z軸直徑: 20 mm
				
        
				
        
					可選手臂配置
				
        
				
        
					安裝類(lèi)型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
        
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
        
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65
				
        
			        		
		
        
	        

        

        
	
        

        
                
        
    
        
    
        
        
         
        
        
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