產(chǎn)品介紹：
Terabot機(jī)械臂是一款優(yōu)秀的6自由度全電動控制可執(zhí)行多任務(wù)的遙操作機(jī)械臂。該臂由一個5自由度的機(jī)械臂加上1個自由度的夾持器構(gòu)成，同時在手臂前端配備有監(jiān)控攝像頭。該機(jī)械臂具有優(yōu)秀的載荷自重比使其成為移動機(jī)器人應(yīng)用中完美選擇，如軍事、排爆、偵查、礦井、核生化采樣、科研等。
Terabot遙操作機(jī)械臂機(jī)械臂是完全獨立的，可以安裝到任何無人地面車輛（UGV）上,也可以單獨使用。
Terabot 提供了兩種控制選項：采用空間通信（SC）遙操作控制器模式或采用機(jī)械臂末端自主運動的控制程序模式。
Terabot 的空間通信（SC）遙操作控制器提供了與機(jī)械臂關(guān)節(jié)點對應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)，用戶只需操控控制器的操縱桿，機(jī)械臂便可順應(yīng)運動。這種控制方式比傳統(tǒng)的手柄的控制方式更為直觀和靈活。
Terabot也提供了機(jī)械臂末端自主運動的控制程序模式，用戶可以通過程序完成機(jī)械臂的自主運動。
Terabot 機(jī)械臂關(guān)節(jié)全密封性、低反沖，離合器保護(hù)性設(shè)計保證機(jī)械臂在過載或者碰撞的情況下不被損壞。防護(hù)等級IP65（可升級至IP67）保證機(jī)械臂在惡劣環(huán)境下可以很好勝任各種任務(wù)。
Terabot快速手動安裝面板保證了機(jī)械臂安裝非常簡單、快速。機(jī)械臂的末端也可使用不同的執(zhí)行工具，包括卡爪，工具剪，工具鉗等。
特點：
5自由度關(guān)節(jié)型機(jī)械臂+夾持器，高效率數(shù)字控制器
關(guān)節(jié)過載離合器保護(hù)
絕對關(guān)節(jié)編碼器
高負(fù)載自重比
快速手動安裝界面
開放型串口協(xié)議
關(guān)節(jié)反沖控制
空間通信（SC）遙操作控制器（可選）
可換爪型2指夾持器（可選)
優(yōu)點：
適合處理各種復(fù)雜任務(wù)
程序內(nèi)置，簡單的培訓(xùn)即可操控
可快速的安裝需要處理任務(wù)的各種工具與夾持器
關(guān)節(jié)離合器對機(jī)械臂在過載時進(jìn)行保護(hù)
防護(hù)等級IP65（可升級至IP67）,惡劣環(huán)境下可勝任各種任務(wù)
提供直通的I/O 可以*大限度的減少外部線纜
自重輕，幾乎可以用于任何的UGV車輛
命令/數(shù)據(jù)接口開放，可連接到任何用戶系統(tǒng)
低功耗，能夠延長UGV車輛電池運行時間
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應(yīng)用：
軍事/排爆
快速反應(yīng)/反恐
礦井救援探測
生物技術(shù)/生化反應(yīng)及清理
教育/研究
化學(xué)，生物，放射性和核（ CBRN ）采樣
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