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店鋪基本資料信息
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KUKA-KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明：
——KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人是KUKA*小的弧焊機(jī)器人，也可從事涂膠、拋光、打磨應(yīng)用。標(biāo)工根據(jù)客戶的生產(chǎn)需求提供KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人的弧焊、涂膠、拋光、打磨等集成應(yīng)用系統(tǒng)！
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機(jī)器人型號(hào) Robot model |
KR 5 arc |
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軸數(shù) Controlled axes |
6 |
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*大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach |
1412mm |
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額定負(fù)載 Rated load |
5kg |
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運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range |
J1 回轉(zhuǎn) |
+155°至-155° |
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J2 立臂 |
+ 65°至-180° |
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J3 橫臂 |
+158°至- 15° |
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J4 腕 |
+350°至-350° |
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J5 腕擺 |
+130°至-130° |
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J6 腕傳 |
+350°至-350° |
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*大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed |
J1 |
154°/s |
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J2 |
154°/s |
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J3 |
228°/s |
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J4 |
343°/s |
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J5 |
384°/s |
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J6 |
721°/s |
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重復(fù)精度 Repeatability |
0.04mm |
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機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass |
127kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
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防護(hù)等級(jí) Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
324*324mm |
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機(jī)器人高度 Robot height |
- |
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使用環(huán)境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+10℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |
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