安川 GP200R_3D數模圖

詳細介紹

標準規格		MOTOMAN-GP200R
型號		YR-1-06VR200-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	200kg
可搬質量*1	U臂上	30kg
最大可達		3140 ㎜
重復定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80°
	U軸（上臂）	-78.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
最大速度	S軸（旋轉）	1.57rad/s, 90°/s
	L軸（下臂）	148rad/s,　85°/s
	U軸（上臂）	148rad/s,　85°/s
	R軸（手腕旋轉）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1344N.m
	B軸（手腕擺動）	1344N.m
	T軸（手腕回轉）	715N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	143kg.m2
	B軸（手腕擺動）	143kg.m2
	T軸（手腕回轉）	80kg.m2
本體質量		1830kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置架式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。