FANUC機器人應用于Suteria糕點加工案例

擁有百年歷史配方的瑞士蛋糕與高大上的工業機器人究竟會擦出怎樣的火花呢？

Suteria是瑞士著名的甜品作坊品牌，其最著名的甜品就是擁有百年歷史的索洛圖恩蛋糕，這款蛋糕曾在2010年的瑞士烘焙大賽中打敗了其余的1400多種糕點獲得第一名。

每逢節假日，索洛圖恩蛋糕就會供不應求，Suteria的糕點師們不得不經常加班加點地趕制蛋糕，索洛圖恩蛋糕獨特的底座和表面形狀需要人工通過裱花槍一點一點的制作完成，整個過程單調且費時費力。一次偶然的機會，Suteria的創始人Manfred Suter先生在德國的一家面包坊看到一臺FANUC機器人正在為蛋糕上裝飾糖漿，Suter意識到自己作坊也可以使用自動化設備來完成一部分的工作。“當傳統的加工工藝能與機器人完美結合，并仍能保證蛋糕原有的味道，那為什么不呢？”Suter說道。

最終Suteria選用了FANUC LR Mate系列萬能迷你機器人的潔凈型號LR Mate 200iD/7C，這款型號尤其適用于食品的加工。最大負載7公斤、可達半徑為717mm機器人，其白色外殼經過特殊的防銹處理并使用了應用于食品生產專用的潤滑油，來保證對加工食品的零污染。機器人單元還包括了特制的裱花槍和用于清潔的軟管。和其他糕點師一樣，LR Mate機器人穿上了白色的“廚師袍”準備開始工作。

LR Mate 200iD/7C潔凈型機器人

首先，操作員在觸摸屏上設定蛋糕的尺寸，共有6種大小，直徑從12到26厘米，然后混合后的榛果和蛋白霜面糊被裝入到固定在機器人臂端的裱花槍中，一切就緒后操作員按下開始按鈕。如人手臂般靈活的LR Mate機器人帶著裱花槍做從小到大地圓周運動，將面糊一圈一圈地壓到烤盤上。根據蛋糕尺寸的不同，烤盤上可放置8到12個由機器人完成的面糊盤，最后放滿的烤盤會被送入到烤爐中，空烤盤則會繼續被送到機器人單元中，進行下一循環的作業。

為了保證產品的新鮮度，Suteria采用按訂單生產的模式，機器人平時工作在10小時左右，到了節假日則會另外增加班次。“我們通過傳統工藝贏得聲譽，現在機器人也加入其中，在保證品質的同時更多糕點品種開始通過機器人來制作。這也在一定程度上拓展了我們的業務。” Suter說道。2014年，Suteria開了在中國的第一家分店（蘇德里亞瑞士純手工巧克力），出自機器人手的瑞士甜蜜有機會的話就去試一試吧！

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