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倍加福測距傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
二維碼 LiDAR 傳感器
R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測量任務和定位，物體測量范圍達 30 m，以太網, 工作范圍大, 角分辨率高, 紅外光, 測量方法 PRT（脈沖測距技術）, 靈活的測量數據篩選.
產品闡述
R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測量任務和定位，物體測量范圍達 30 m，以太網
通用規格
測量范圍
0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
***小反射率 2.5%
光源
激光二極管
光源類型
調制紅外光
激光額定值
注意
激光輻射有害 ， 切勿直視激光束
激光等級
1
波長
905 nm
光束發散
橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad
脈沖長度
5 ns
重復率
84 kHz
***大脈沖能量
< 94 nJ
測量方法
脈沖測距技術 (PRT)
掃描速率
10 ... 50 s-1
掃描角度
360°
光點直徑
在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片
***大值，平均值，中間值，反射率
環境光限制
80000 Lux
分辨率
1 mm
功能性安全相關參數
MTTFd
75 a
任務時間 (TM)
20 a
診斷覆蓋率 (DC)
0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈
綠色 LED
數據流指示器
黃色 LED：有源以太網
綠色 LED：以太網鏈路
功能指示燈
紅色 LED：故障
黃色 LED：Q1 + Q2
控制元件
2 按鈕
參數化指示器
24 x 252 像素 ， 紅色
電氣技術規格
工作電壓
10 ... 30 V DC
紋波
10 % 在電源容限內
空載電流
≤ 400 mA / 24 V DC
功耗
< 10 W
可用前的時間延遲
< 40 s
接口
接口類型
快速以太網，2 個開關輸出
協議
HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型
2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護
輸出
開關閾值
低：Ua < 1 V，
高： Ua > Ub - 2 V
開關電流
100 mA 每路輸出
符合性
激光安全
EN 60825-1:2014
遵守標準和指令
符合標準
產品標準
IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振
EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度
84000 每秒測量次數
測得的噪音值
典型值± 10 mm （1 sigma；***長 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；***長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用
角分辨率
0,042 °
***精度
類型 ± 25 mm
重復精度
< 12 mm
認證和證書
防護等級
III （工作電壓 50 V）
UL 認證
cULus 認證，2 類電源，1 類外殼
CCC 認證
額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記
環境條件
環境溫度
-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度
-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度
95 % ，無冷凝
機械規格
防護等級
IP65
連接
4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，
4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)
材料
外殼
ABS + PC + 鋁
光學端面
PMMA
質量
大約 0,8 kg
尺寸
高度
116,5 mm
寬度
106 mm
長度
106 mm
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