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[VIP第5年] 指數(shù):4兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
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店鋪基本資料信息
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兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （***大速度）內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（***高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式 − 中斷、自動(dòng)和繼續(xù) − 以響應(yīng)范圍廣泛 的一系列操作。每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位 置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以較大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
| 單元類型 | 名稱 | 規(guī)格 |
分配的單 元號(hào)數(shù) |
電流消耗(A) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制方法/控制輸出接口 | 控制軸數(shù) |
5V 系統(tǒng) |
24V 系統(tǒng) |
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CJ1 高功能 I/O單元 |
位置控制單元
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脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制 | 1軸 | portant;"> 1 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC113 | UC1, CE |
| 2軸 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC213 | |||||
| 4軸 * | portant;"> 2 | portant;"> 0.36 | portant;"> --- | CJ1W-NC413 | ||||
| 脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制 | 1軸 | portant;"> 1 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC133 | |||
| 2軸 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC233 | |||||
| 4軸 * | portant;"> 2 | portant;"> 0.36 | portant;"> --- | CJ1W-NC433 | ||||
| 空間單元 | 工作環(huán)境溫度范圍可以提高到0～55°C (前提是使用CJ1W-SP001 CJ系列空間單元)。 | CJ1W-SP001 | UC1, CE | |||||
| 名稱 | 規(guī)格 | 許可證數(shù) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) |
|---|---|---|---|---|
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FA整合工具包 CX-One Ver.4.□ |
CX-One是一個(gè)集成了歐姆龍PLC和組件用支持軟件的綜合軟件包。 CX-One可在以下操作系統(tǒng)上運(yùn)行。 操作系統(tǒng)：Windows XP （Service Pack 3或更高版本， 32位版本） / Windows Vista （32位/64位版本） / Windows 7 （32位/64位版本） / Windows 8 （32 位/64位版本） / Windows 8.1 （32位/64位版本）/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-One Ver.4.□包括CX-Position Ver.2.□。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見CX-One手冊(cè)。 |
1個(gè)許可證 * DVD |
CXONE-AL01D-V4 | portant;"> --- |
| 名稱 | 適用的單元 | 適用的驅(qū)動(dòng)器 | 控制軸數(shù) | 電纜長(zhǎng)度 | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伺服中繼單元 |
對(duì)于CJ1W-NC113/133 (不支持通信) |
portant;"> --- | 1 軸 | portant;"> --- | XW2B-20J6-1B | portant;"> --- | |
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對(duì)于 CJ1W-NC213/233/413/433 (不支持通信) |
portant;"> --- | 2 軸 | portant;"> --- | XW2B-40J6-2B | portant;"> | ||
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對(duì)于CJ1W-NC113/133/213/233/413/433 (支持通信) |
portant;"> --- | 2 軸 | portant;"> --- | XW2B-40J6-4A | portant;"> | ||
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伺服中繼單元 的位置控制單 元電纜 |
集電極開路輸出 | 對(duì)于 CJ1W-NC113 |
OMNUC G/G5 系列, SMARTSTEP 2 |
1 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | portant;"> --- |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | ||||||
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SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A16 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A16 | ||||||
| 對(duì)于 CJ1W-NC213/413 | OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 | 2 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A15 | ||||||
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SMARTSTEP (Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A17 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A17 | ||||||
| 線性驅(qū)動(dòng)器輸出 | 對(duì)于 CJ1W-NC313 | OMNUC G/G5系列,SMARTSTEP 2 | 1 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A18 | ||||||
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SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A20 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A20 | ||||||
| 對(duì)于 CJ1W-NC233/413 | OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 | 2 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A19 | ||||||
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SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A21 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A21 | ||||||
位置控制單元包括40針焊接型連接器C500-CE404 （底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封蓋：Fujitsu FCN-360C040-J2）。
| 名稱 | 規(guī)格 | 型號(hào) | |
|---|---|---|---|
| 外部I/O連接器 | portant;">
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40針，焊接，直角w/封蓋 (單元隨附) |
C500-CE404 |
| 40針，壓接，直角w/封蓋 | C500-CE405 | ||
| portant;">
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40針，高壓焊接， w/o封蓋 | C500-CE403 | |
| portant;">
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40針，焊接， w/封蓋 | C500-CE401 | |
| 40針，壓接， w/封蓋 | C500-CE402 | ||
| 項(xiàng)目 | 型號(hào) | ||
|---|---|---|---|
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | |
| 電源電壓 | DC5V (對(duì)于PCU自身) | ||
| DC24V (外部電源) | |||
| DC5V (外部電源，線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限)) | |||
| 容許電源電壓變動(dòng)范圍 | DC4.75～5.25V (對(duì)于PCU自身) | ||
| DC21.6～26.4V (外部電源) |
DC22.8～25.2V (外部電源) |
||
| DC4.75～5.25V (外部電源，線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限)) | |||
| 內(nèi)部電流消耗 | DC5V 時(shí)250mA以下 | DC5V 時(shí)250mA以下 | DC5V 時(shí)360mA以下 |
| 外部電源的電流消耗 |
NC113：DC24V時(shí)30mA以下 NC133：DC24V時(shí)10mA以下 NC133：DC5V時(shí)60mA以下 |
NC213：DC24V時(shí)50mA以下 NC233：DC24V時(shí)20mA以下 NC233：DC5V時(shí)120mA以下 |
NC413：DC24V時(shí)100mA以下 NC433：DC24V時(shí)30mA以下 NC433：DC5V時(shí)230mA以下 |
| 外形尺寸 | 90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號(hào)) | ||
| 質(zhì)量 | 100g以下 | 100g以下 | 150g以下 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0～55°C | 0～55°C * | |
注： 上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。
* 有關(guān)CJ1W-NC413/433工作環(huán)境溫度的信息，請(qǐng)參見Catelog.
| 項(xiàng)目 | 型號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| 適用的PLC型號(hào) | CJ系列PLC *1 | |||
| 單元類型 | 高功能I/O單元 | |||
| I/O需求 | 字 | 5 字 | 10 字 | 20 字 |
| 控制的驅(qū)動(dòng)器 |
脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NC113/213/413型號(hào)具有集電極開路輸出。 NC133/233/433型號(hào)具有線性驅(qū)動(dòng)器輸出。 |
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| 控制 | 控制系統(tǒng) | 脈沖串輸出的開放式回路控制 | ||
| 控制軸數(shù) | 1 軸 | 2 軸 | 4 軸 | |
| 控制單元 | 脈沖 | |||
| 定位操作 | 兩種類型：存儲(chǔ)操作和直接操作 | |||
| 定位操作 | 獨(dú)立 | 1軸 | 2獨(dú)立軸 | 4獨(dú)立軸 |
| 直線插補(bǔ) | 無 | 2個(gè)軸以下 | 4個(gè)軸以下 | |
| 速度控制 | 1軸 | 2獨(dú)立軸 | 4獨(dú)立軸 | |
| 中斷進(jìn)給 | 1軸 | 2獨(dú)立軸 | 4獨(dú)立軸 | |
| 位置 | 范圍 | -1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 *2 | ||
| 數(shù)據(jù)項(xiàng) | 100/軸 | |||
| 速度 | 范圍 | 1 pps ～500kpps | ||
| 數(shù)據(jù)項(xiàng) | 100/軸 | |||
| 加減速次數(shù) | 范圍 | 0～250s，直到達(dá)到***大速度。 | ||
| 數(shù)據(jù)項(xiàng) | 對(duì)于每次加減速為9/軸 | |||
| 功能和設(shè)置 | 原點(diǎn)檢索 |
原點(diǎn)附近輸入信號(hào)：可選擇(無、N.O.或N.C.接點(diǎn))。 原點(diǎn)輸入信號(hào)：可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。 原點(diǎn)校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 原點(diǎn)檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。 原點(diǎn)檢測(cè)方法：設(shè)置為附近輸入信號(hào)開啟后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止、附近輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào) 處停止、沒有使用附近輸入信號(hào)時(shí)在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止或限制輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止。 N.O. = 正常打開 N.C. = 正常關(guān)閉 |
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| 點(diǎn)動(dòng) | 以指定的速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)。 | |||
| 滯留時(shí)間 | 可以設(shè)置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。 | |||
| 加速/減速曲線 | 梯形或S曲線(可以為每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)置。) | |||
| 區(qū)域 | 當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時(shí)，區(qū)域標(biāo)識(shí)打開。可以為每個(gè)軸設(shè)置三個(gè)區(qū)域。 | |||
| 軟件限制 | 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。 | |||
| 齒隙補(bǔ)償 | 0～9,999脈沖。同時(shí)可以設(shè)置補(bǔ)償速度。 | |||
| 示教 | 使用PLC指令，當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。 | |||
| 減速停止 | STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時(shí)間減速到停止。 | |||
| 緊急停止 | 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。 | |||
| 當(dāng)前位置預(yù)設(shè) | PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。 | |||
| 超馳 |
當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時(shí)，通過應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度。可以設(shè)置1～999%之間的值 (增量為1%) |
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| 數(shù)據(jù)保存 |
1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫入100,000次。) 2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。 3) 通過支持軟件讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤或光盤。 |
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| 外部I/O | 輸入 |
準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入： CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào) |
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| 輸出 |
準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出： 脈沖輸出 CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 根據(jù)模式，可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。 |
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| 脈沖輸出發(fā)放期間 |
1軸操作：4ms 線性插補(bǔ)：8ms |
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| 響應(yīng)時(shí)間 | 請(qǐng)參見操作手冊(cè)附錄A性能特征。 | |||
| 自檢功能 | 快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查 | |||
| 錯(cuò)誤檢測(cè)功能 | 過行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止 | |||
*1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元（CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元）可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元，則無 法使用這些功能
*2. 執(zhí)行線性插補(bǔ)時(shí)，可以移動(dòng)的距離將有所差異。
