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        FD-V130機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人
        		

        

        


        

        


        

        

        

        

        

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品牌：
OTC

        

        
有效負載（kg）：
130

        

        
重復定位精度（mm）：
±0.08

        

        
所在地：
上海

        

        
有效期至：
長期有效

        

        
最后更新：
2021-09-02 14:40

        

        
瀏覽次數：
265

        

        




        

        
        		

        

        
        		
 


        店鋪基本資料信息
        

          

        • OTC機器人-服務商
          • 

        • VIP [VIP第5年] 指數:4
          • 


        • 
聯系人羅經理(先生) 銷售工程師 
  
          • 

        • 會員 [當前離線] 


          • 

        • 電話021-31666777
        • 手機17521388922（微信同號）
        • 地區上海
          • 

        • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
        

        
        		
 

        

        

         
        

        

        


        
    
        
        
         
        
        
        
        產品詳細說明
        
        
        
        
                
        

        
	
        
		OTC FD-V130機器人產品詳情
	
        
	
        
	
        
		
        
			20181120_NV130.png
		
        
		
        
			
        
		
        
	
        

        

        
	
        
		
        
			
				
        
					
						型號
        
        
					        		
					
						FD-V130
					
				
        
				
        
					
						構造
        
        
					        		
					
						垂直多關節型
					
				
        
				
        
					
						軸數
					
					
						6軸
					
				
        
				
        
					
						負載
					
					
						130kg
					
				
        
				
        
					
						重復定位精度
					
					
						±0.08mm
					
				
        
				
        
					
						驅動方式
					
					
						AC伺服馬達
					
				
        
				
        
					
						驅動容量
        
        
					        		
					
						15100W
					
				
        
				
        
					
						位置反饋
        
        
					        		
					
						***值編碼器
					
				
        
				
        
					
						動作范圍
					
					
						基本軸J1
					
					
						±180°
					
				
        
				
        
					
						基本軸J2
					
					
						﹣155°~﹢90°
					
				
        
				
        
					
						基本軸J3
					
					
						﹣185°~﹢220°
					
				
        
				
        
					
						手臂軸J4
					
					
						±360°
					
				
        
				
        
					
						手臂軸J5
					
					
						﹣35°~﹢215°
					
				
        
				
        
					
						手臂軸J6
					
					
						±360°
					
				
        
				
        
					
						***大速度
					
					
						基本軸J1
					
					
						2.44rad/s｛140°/s｝
					
				
        
				
        
					
						基本軸J2
					
					
						1.92rad/s｛110°/s｝
					
				
        
				
        
					
						基本軸J3
					
					
						2.44rad/s｛140°/s｝
					
				
        
				
        
					
						基本軸J4
					
					
						3.05rad/s｛175°/s｝
					
				
        
				
        
					
						基本軸J5
					
					
						3.05rad/s｛175°/s｝
					
				
        
				
        
					
						基本軸J6
					
					
						4.45rad/s｛255°/s｝
					
				
        
				
        
					
						荷載能力
					
					
						允許扭矩J4
					
					
						721N·m
					
				
        
				
        
					
						允許扭矩J5
					
					
						721N·m
					
				
        
				
        
					
						允許扭矩J6
					
					
						294N·m
					
				
        
				
        
					
						允許慣性矩J4
					
					
						60.0kg·m2
					
				
        
				
        
					
						允許慣性矩J5
					
					
						60.0kg·m2
					
				
        
				
        
					
						允許慣性矩J6
					
					
						33.7kg·m2
					
				
        
				
        
					
						機器人動作范圍截面面積
					
					
						6.83m2x360°
					
				
        
				
        
					
						周圍溫度·濕度
					
					
						溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
					
				
        
				
        
					
						本體重量
					
					
						765kg
					
				
        
				
        
					
						上部手臂可載重量
					
					
						25kg
					
				
        
				
        
					
						保護等級
					
					
						基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
					
				
        
				
        
					
						安裝方式
        
        
					        		
					
						地面/側掛/吊裝
					
				
        
				
        
					
						本體顏色
					
					
						白色
					
				
        
			        
		
        

        
        
	
        
	
        
		
        
        
	
        
	
        
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