一、中型并聯連桿機器人的六種類型：
分類依據：機身自由度和工作范圍的不同進行分類
1.FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL手腕部采用3軸旋轉構造，適用于需要姿勢變化的整列和組裝等復雜作業。
2.FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL手腕部采用1軸旋轉構造，適用于傳送帶上面的需要方向調整的高速整列作業。
3.FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL手腕部不使用旋轉軸的3軸機器人，其可搬運質量為6kg。適用于對工件的超高速整列。
二、發那科機器人 M-2 iA / 3A的特性與優勢：
1.適用于高速搬運和裝配的中型并聯連桿機器人
2.采用了完全密封的構造，因此可以應對高壓噴流清洗等工作。
3.可選用對應食品衛生的材料、表面處理（選項）及潤滑油。為食品領域的自動化生產做出了貢獻。
三、技術參數如圖：
注：本文章文字、圖片部分來自網絡
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