一、發那科上下料機器人產品簡介
1.是可搬運質量為6KG/12KG的高速搬運、裝配機器人。作為并聯機構機器人，它擁有采用了獨特構造的6軸機型，擴大了在物流、裝備生產線的適用范圍。
2.適用領域： 物流搬運、裝配、機床上下料、噴涂及涂裝、拾取及包裝等等。
二、分類與各種類的優勢：
根據機身自由度和工作范圍的不同可以進行3種機型的選擇:
1.發那科
機器人M-3iA/6A前端裝有復合3軸手腕的6軸機型。合計可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業。
2.發那科
機器人M-3iA/6S前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
3.發那科
機器人M-3iA/12H前端不使用旋轉軸，可搬運質量為12KG的3軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
4.通過完全密封的機構實現了與IP67相當的環境耐受性能（防塵、防水）。
5.可選他對應食品衛生的材料、表面處理及潤滑油（選項）。為食品領域的自動機生產做出了貢獻。
6.通過iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種***新的智能化功能。
三、技術參數如下圖：
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