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店鋪基本資料信息
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BA006L機(jī)器人
熟練而靈活的弧焊機(jī)器人
川崎的復(fù)雜的弧焊機(jī)器人從安裝時(shí)刻起就展示了一個(gè)專業(yè)操作員的潛質(zhì)。
BA006L 概述:
負(fù)載6 kg
***大臂展2,036 mm
應(yīng)用:弧焊
BA006L的規(guī)格
手臂類型
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度
6
***大負(fù)載能力 (kg)
6
***大臂展 (mm)
2,036
重復(fù)定位精度 (mm) ✽1
±0.08
動(dòng)作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±165
手臂前后 (JT2)
+150 - −90
手臂上下 (JT3)
+90 - −175
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±180
手腕彎曲 (JT5)
±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
210
手臂前后 (JT2)
210
手臂上下 (JT3)
220
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
430
手腕彎曲 (JT5)
430
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
650
允許負(fù)載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
12
手腕彎曲 (JT5)
12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
3.75
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
0.4
手腕彎曲 (JT5)
0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
0.07
重量 (kg)
160
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對(duì)濕度 (%)
35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
型號(hào) 面向北美
E01 / 5.6
型號(hào) 面向歐洲
型號(hào) 面向日本 & 亞洲