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店鋪基本資料信息
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醫(yī)療與制藥機(jī)器人
隨著高齡化問(wèn)題的日益突出,新藥品的需求也越來(lái)越大。制藥·醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)人工作業(yè)會(huì)有出現(xiàn)操作失誤或是微生物混入的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)抗癌藥劑等高藥理活性醫(yī)藥品的保存等也會(huì)對(duì)人體有輻射風(fēng)險(xiǎn)。為避免此類事件的發(fā)生,機(jī)器人自動(dòng)化的呼聲也越來(lái)越大!綧S005N】就是為制藥·醫(yī)療行業(yè)而開發(fā)出來(lái)的藥用機(jī)器人。特別是使用了表面平滑且耐腐蝕性的不銹鋼材質(zhì),使其可以在高度除菌環(huán)境下使用VHP(過(guò)氧化氫氣體)進(jìn)行除菌。
MS005N機(jī)器人概述:
負(fù)載5 kg
水平伸展距離660 mm
應(yīng)用:
裝配、無(wú)塵室、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)
產(chǎn)品參數(shù):
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 7 | ||
| ***大負(fù)載能力 (kg) | 5 | ||
| ***大臂展 (mm) | 660 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - -90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±120 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±180 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±115 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±180 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT7) | ±180 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 130 | |
| 手臂前后 (JT2) | 130 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 215 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 300 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 300 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 480 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT7) | 215 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 17.0 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 17.0 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 7.0 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.90 | |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.90 |
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| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.40 | ||
| 重量 (kg) | 50 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | IP69K同等 | ||
| 清潔度 | ISO Class5 | ||
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