ABB SRP 簡(jiǎn)易型機(jī)器人編程系統(tǒng)

簡(jiǎn)易型機(jī)器人編程系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“SRP”）將噴漆專家的技能與手藝?yán)�用跟蹤技術(shù)記錄下來(lái)，借助專用軟件自動(dòng)創(chuàng)建能**再現(xiàn)人手動(dòng)作的工業(yè)噴涂機(jī)器人程序。

ABB噴涂專用簡(jiǎn)易型機(jī)器人編程系統(tǒng)以開(kāi)創(chuàng)性技術(shù)領(lǐng)業(yè)界之先，將編程時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至幾分鐘。

在運(yùn)動(dòng)跟蹤軟件的指導(dǎo)下，SRP編程首先識(shí)別一個(gè)物體的油漆坐標(biāo)系統(tǒng)

通過(guò)與軟件應(yīng)用程序無(wú)縫通信的一套全面的機(jī)器人命令，用戶通過(guò)使用ABB的SRP教學(xué)手柄追蹤對(duì)象來(lái)“繪制”一個(gè)對(duì)象。 人體手臂和手腕的流動(dòng)性被記錄在機(jī)器人程序中。 這使SRP可以教導(dǎo)機(jī)器人輕松繪制特定的軌跡（或運(yùn)動(dòng)路徑）和角度。

一旦保存了噴漆機(jī)器人程序，用戶可以在ABB RobView的ShopFloor編輯器中查看，編輯和驗(yàn)證他們的工作。 對(duì)于更有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人操作員來(lái)說(shuō)，可以在RobotStudio®中驗(yàn)證準(zhǔn)確性，到達(dá)時(shí)間和循環(huán)時(shí)間涂料流量命令由ABB Teach Handle的觸發(fā)機(jī)制控制。 同時(shí)，一條線激光表明涂料的涂裝位置。

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