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店鋪基本資料信息
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超大型機器人MX700N基于豐富的經(jīng)驗和技術而研發(fā)出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有350kg負載以及3,018mm的超大工作范圍。采用川崎單獨開發(fā)的設備，在實現(xiàn)了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。-川崎機器人
MX700N的規(guī)格
| MX700N的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關節(jié)型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 700 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,540 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -130 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 65 | |
| 手臂前后 (JT2) | 50 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 45 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 50 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 50 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 95 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 5,488 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 5,488 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 2,744 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 600 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 600 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 388 | ||
| 重量 (kg) | 2,860 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E04 / 12 | ||
✽1: 以ISO9283為基準。
