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庫卡機器人 kuka工業機器人 KR 60系列 自動焊接機器人 機械手臂
產品介紹
產品特點
行業多樣性
中負載機器人 KR 60因其多功能性而成為眾多行業的受歡迎的多功能機器人。中負載機器人 KR 60有各種不同版本應付各種各樣的任務。 這不僅僅是用于汽車行業。
優化過程
中負載機器人 KR 60發動機和齒輪箱匹配吻合，確保在循環時間和精度方面的高性能。 由于其高剛度，它補償了出現的過程力(process forces)。
產品圖片
技術參數
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KR 60 L30-3 F |
KR 60 L30-3 |
KR 60 L30-3 C |
KR 60 L30-4 KS |
KR 60 L30-4 KS-F |
KR 60 L30-3 C-F |
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類別 |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
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結構類型 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準標準 |
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擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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執行環境 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
鑄造 |
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環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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有效載荷 |
16 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
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總負荷 |
- |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
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可達距離 |
2952 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2628 毫米 |
2628 毫米 |
2429 毫米 |
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控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重復度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
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重量 |
650 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
615 公斤 |
615 公斤 |
679 公斤 |
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安裝位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
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環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
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控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
x |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
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保護 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 67 |
