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店鋪基本資料信息
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CX165L機(jī)器人
新的大型通用機(jī)器人
裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和*新通用控制柜的CX系列機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)從物料搬運(yùn)到點(diǎn)焊等多種應(yīng)用的新型大型通用機(jī)器人。CX165L概述：
負(fù)載 165 kg應(yīng)用:
裝配、摩擦點(diǎn)接合、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠、點(diǎn)焊
川崎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。
CX165L的規(guī)格
CX110L的規(guī)格
類型
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度(軸)
6
*大負(fù)載(kg)
165
*大伸展距離(mm)
2,699
位置重復(fù)性(mm)✽1
±0.06
運(yùn)動(dòng)范圍(°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+80 - -60
手臂上下 (JT3)
+95 - -75
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±210
手腕彎曲 (JT5)
±120
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
130
手臂前后 (JT2)
125
手臂上下 (JT3)
125
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
180
手腕彎曲 (JT5)
180
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
280
慣量(N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
952
手腕彎曲 (JT5)
952
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
550
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
99
手腕彎曲 (JT5)
99
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
49.5
質(zhì)量(kg)
870
機(jī)身顏色
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝
地面
保護(hù)等級(jí)
IP54同等
環(huán)境條件
環(huán)境溫度(°C)
0 - 45
相對(duì)濕度(%)
35 - 85(無(wú)結(jié)露)
電源要量(kVA)✽2
7.5
控制柜
E02
