安川機器人Σ-Ⅴmini伺服驅動

簡介

Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。

追求小型化

可有效利用有限空間，減小控制柜及機械的體積。

電機的法蘭尺寸

伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm

伺服單元重量： 300g

支持DC電源輸入

主回路電源DC24V/DC48V共用

控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。

主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此*適合用于高速·高頻度用途。

（特性提高的程度根據電機各不相同。）

可蓄電池供電

因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。

控制電源與主回路電源系統分離

控制電源和主回路電源系統分離

發生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。

運用*新技術追求高性能以及便捷操作性

沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。

運用新型高級調諧功能，可在短時間內實現使設備達到*佳性能的伺服調整。

產品還配備新型免調整功能，此功能*適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業時間或負載變動較大用途。

實現高精度定位、高速化！

搭載高分辨率17位**值串行編碼器（精度是以往產品∑-mini的16倍以上）

通過伺服單元的參數設定，可用作增量型編碼器

實現*高轉速6000min-1，有助于設備的高效化

卓越的擴展性

對應多種指令

模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROlink-Ⅱ通信，MECHATROlink-Ⅲ通信

對應各種規格(依次開發中)

CE標記、UL規格

RoHS指令