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熟練而靈活的弧焊機器人
川崎的復雜的弧焊機器人從安裝時刻起就展示了一個專業操作員的潛質。
采用點焊大型【B系列】機器人中廣受好評的手腕中空結構。
使得線纜的整理變得更加簡單，焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松，在實現了焊絲穩定供給的同時，將線下討論處理的更加簡單。
| BA006N的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 6 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,445 | ||
| 重復定位精度 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 240 | |
| 手臂前后 (JT2) | 240 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 430 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 650 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 12 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 3.75 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.07 | ||
| 重量 (kg) | 150 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | 型號 面向北美 | E01 / 5.6 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
✽1: 以ISO9283為基準。
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