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主板型運動控制器 MP3100
產品特點：
MP3100是主板型運動控制器，可以內嵌于計算機，輕松簡便地執(zhí)行運動控制。MP3100可通過豐富的API進行PC的數(shù)據(jù)存取和運動控制。與MP2100系列具有兼容性，同時提高了控制性能和使用便利性。除高速、高精度運動之外，還通過運動API實現(xiàn)了與PC的強力聯(lián)動。
MP3100的CPU性能提高，運算處理時間與MP2100相比提高了4倍。*小掃描可設定為125μs。 支持MECHATROlink-III，支持125μs通信周期，實現(xiàn)高速且極細致的指令的同時，還可提高加工精度和軌跡精度。
高速I/O(輸入5點、輸出4點),內置高速I/O模塊，支持125μs高速掃描下的I/O服務。 采用PCI Express, 提高了與計算機的數(shù)據(jù)通信速度，可縮短工時。
安川機器人配件MP3110和MP3110M采用了在PC上執(zhí)行運動功能，根據(jù)PC的處理速度實現(xiàn)運動控制高速化的架構(軟運動)。還通過支持高速PCI Express總線，進一步實現(xiàn)高速化。通過從C語言編寫的用戶應用程序調用運動API，可以使連接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROlink-III的設備運行。
在PC上執(zhí)行運動功能的架構叫作軟運動。MP3110/MP3110M采用了軟運動。MP3110/MP3110M的運動性能取決于PC的處理速度。用戶可靈活選擇，對裝置性能要求高時選擇高性能PC，希望平衡成本與性能時選擇低價格的PC。
通過采用軟運動及PCI Express總線，能夠以業(yè)界更快的125μs控制周期，控制支持MECHATROlink-III的設備。
備有在實時OS上運行的運動API*。使用實時OS，可以進行I/O板和圖像板等其它設備與安川機器人配件MP3110/MP3110M同步的運動控制。此外，使用能夠與Windows共存的實時OS(混合OS)，可以在1臺PC上實現(xiàn)HMI控制和運動控制，有望降低裝置成本。
安川機器人配件MP3110一個通道、MP3110M兩個通道配備MECHATROlink-III通信接口。PC的PCI Express插槽數(shù)一般較少，現(xiàn)有產品系列可*大限度運用資源。
注：運動API是由PC上的應用程序向MP3110/MP3110M發(fā)出指令的接口軟件。可通過PC簡單地進行運動控制。
