庫卡 KUKA Sunrise.OS 新型系統軟件

KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 產品的新系統軟件。可提供操作輕型機器人所需的所有功能。同時，KUKA Sunrise.OS 結合全新脫機工程系統 KUKA Sunrise.Workbench，可為高級機器人應用提供編程、規劃和項目設置等創新功能。

一. KUKA Sunrise.OS 的優化和升級

庫卡在很短的版本發布周期內不斷進一步開發 KUKA Sunrise.OS 軟件。定期以升級的方式提供新功能下載。這種版本發布策略可以讓我們在短時間內針對您的需求作出反應。 

二. 用 KUKA Sunrise.OS 進行圖形編程

KUKA 的新編程方式：Application framework 有一個可用來給機器人的工作流程進行圖形建模的編輯器。

之前已經建模的各個工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制，必要時隨時可以手動干預。

以方框的方式顯示 JAVA 程序代碼，使規劃員無需編程知識就能使流程顯示出來。同時還可以使用專家模式，充分利用 JAVA 的全部能力。

三. 圖形編程的其他優點

1. 結構化：由于形式的原因，流程圖可自動結構化顯示流程。程序向導可幫助您進行規劃。

2. 統一：可以在整個設計流程（規劃、編程、維護）期間使用方框圖。

3. 可重復使用：每個方框都可以在其他應用中重復使用并任意擴展。

4. 高效：可以將許多步驟轉移到離線設計流程中，因此可以加速這些步驟。這樣可以節省時間和成本。

5. 可擴展：方框可以劃分等級使用，也可以組成一個整體。

四. Sunrise.OS 工具箱

KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用來快速和成功地實現應用的工具。通過內建的 JAVA 數據庫、方框和對象模板，Sunrise.OS 工具箱為您提供可立即使用的兼容流程知識。

五. 用 KUKA smartPad 直觀操作

通過摘要視圖和圖形元素顯示

采用有色的 LED 狀態指示燈，便于診斷

顯示調整的工作步驟

六. 用于靈敏流程和人機協作的軟件 

通過在軟件中集成傳感系統，即使是復雜、靈敏的工藝流程，也能被快速地編程和優化。

KUKA Sunrise.HRC 可以用來實現人機協作并含有 KUKA Sunrise.SafeOperation 操作系統的所有功能。

KUKA Sunrise.SafeOperation 可以實現安全的速度監控和安全的工作區域。

KUKA Sunrise.Workbench 工程套件

1. 符合人體工學的用戶界面

2. 擁有許多高效便捷功能的程序編輯器

3. 用 JAVA 以對象為導向進行編程

4. 快速投產

5. 方便診斷

6. 內含用戶手冊

7. 專業的除錯功能

KUKA Sunrise 軟件：專為擴展而制

1. KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使機器人可以通過 PROFINET ® 與連接的設備、PLC 以及 fail-safe PLC 通訊。

2. KUKA Sunrise.Servoing 是一種便于將 Sunrise 控制器的應用程序層傳感器集成到 JAVA 中的軟實時接口。

3. KUKA Sunrise.FRI 是一種可以用來從外部計算機實時訪問機器人控制器的 Fast-Robot 接口。

4. KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用來將機器人控制系統的狀態備份到文件服務器上。然后隨時可以恢復這一備份。也可以毫無問題地創建多個備份。

5. KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級 d 和第 3 類要求的“Safe velocity monitoring”（安全速度監控）和“Safe workspaces and protected spaces”（安全工作區和保護空間）功能。

6. KUKA Sunrise.HRC 激活以下可以用來實現符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級 d 和第 3 類要求的人機協作功能：

-安全的力與扭矩監控功能

-安全的碰撞識別功能

-安全的速度監控功能

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