庫卡 KUKA.SystemSoftware 機器人系統(tǒng)核心軟件

KUKA.SystemSoftware（簡稱 KSS）是整個機器人控制系統(tǒng)的核心部分。該軟件配備了機器人系統(tǒng)運行所需的全部基本功能。通過 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作軟件。

一. KUKA.SystemSoftware 的工作原理

KUKA.SystemSoftware 包含例如軌跡規(guī)劃或輸入/輸出管理等基本功能。此外，KUKA.SystemSoftware 中還集成了擴展功能。這些功能可為您在機器人編程方面提供各種可能性。

使用優(yōu)勢：通過 KUKA smartPAD 進行簡單操作，即可立即檢查編程結果。您可以直接針對機器人和工件輕松地調用所有的功能和編程步驟。

KUKA.SystemSoftware 使用方便的結構基于 Windows，十分易于操作。此外還可通過可兼容的接口隨時對其功能進行擴展。由此您可以安裝包含應用程序專用指令和配置的附加軟件包，以此根據(jù)您的需要擴展和調整系統(tǒng)。 

二. 基本功能概覽

①可以在不同的技術等級中編程：從通過行指令進行的簡單編程到 KRL（KUKA 機器人語言）中的專家編程

②針對不同現(xiàn)場總線（Profibus、Profinet、Ethernet-IP、EtherCAT、ProfiSAFE、CIP-Safety、FSoE）的現(xiàn)場總線配置和輸入/輸出映射

③多種語言：KUKA.SystemSoftware 的界面可提供多達 26 種語言

④附加驅動裝置的靈活配置和/或客戶運動系統(tǒng)：異步的、可無限轉動的或者力控式附加軸與主-輔機器人驅動裝置的聯(lián)合運行

⑤借助 KUKA 的基于映像的備份解決方案。還原多達八個平行循環(huán)的機器人解釋器，能夠根據(jù)客戶需要針對時間上不緊急的控制任務進行編程。KSS8.3 以上版本借助 KUKA.MultiSubmitInterpreter 作為可選項、KSS 8.5 以上版本作為標準功能提供。

⑥通過內置的備份管理器進行的可觸發(fā)服務器且基于項目的系統(tǒng)配置備份

三. 可選功能

①協(xié)作機器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實現(xiàn)在多個機器人之間進行工作空間共享以及負載分配

②通過 KUKA.EthernetKRL 進行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信

③通過 KUKA.RobotSensorInterface 進行的實時傳感器連接/通信

④通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件

⑤機器人的擴展監(jiān)控和設備安全保障可根據(jù)實際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術連接的工作/保護空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來實現(xiàn)

⑥通過使用 KUKA.EncryptionTool 進行功能模塊加密來實現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識保護

⑦用戶管理的擴展模式，用于使用 U 盤作為加密媒介或借助 KUKA.Userkey 連接外部系統(tǒng)，例如 Euchner-Keys

⑧內置的決定性 Soft-PLC，用于基本功能擴展，具備通過 KUKA.ProConOS 訪問 IO 系統(tǒng)和現(xiàn)有系統(tǒng)的所有優(yōu)勢

⑨自行定義程序模塊。KUKA 集成商可針對具體客戶使用 KUKA.UserTech 技術擴展可用的 KUKA 行指令庫。

四. KUKA.SystemSoftware 的工程設計功能

①控制系統(tǒng)的規(guī)劃和配置，關于使用 KUKA.WorkVisual 創(chuàng)建的基于數(shù)據(jù)庫和編目的項目

②KUKA.WorkVisual 中連接 KUKA.Multiprog 的內置接口 –  KUKA.ProConOS Soft-PLC 的工程設計環(huán)境。

③借助 KUKA.LoadDataDetermination 確定實際工具加裝件的負載數(shù)據(jù)

④借助 KUKA.Sim 模擬整個機器人工作單元

⑤通過 KUKA.OfficeLite 可使用虛擬機器人控制系統(tǒng)

⑥借助 KUKA.OptionPackageEditor 創(chuàng)建客戶專用的單獨的軟件包

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