6ES7516-3AN01-0AB0

技術數據

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

一般信息

產品類型標志 CPU 1516-3 PN/DP

硬件功能狀態 FS03

固件版本 V2.1

附帶程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本 V14 SP1 (FW V2.1) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8)

配置控制

通過數據組 是

顯示

屏幕對角線 [cm] 6.1 cm

操作元件

按鍵數量 6

運行模式開關 1

電源電壓

電源的電壓類型 24 V DC

允許范圍，下限 (DC) 19.2 V

允許范圍，上限 (DC) 28.8 V

反極性保護 是

電源和電壓斷路跨接

● 停電/斷電跨接時間 5 ms

輸入電流

耗用電流（額定值） 0.85 A

接通電流，*大值 2.4 A; 額定值

I2t 0.02 A2·s

功率

背板總線上的饋電功率 12 W

來自背板總線的功耗（達到均衡） 6.7 W

功率損失

功率損失，典型值 7 W

存儲器

SIMATIC 存儲卡插槽數量 1

需要 SIMATIC 存儲卡 是

工作存儲器

● 集成（用于程序） 1 Mbyte

● 集成（用于數據） 5 Mbyte

裝載存儲器

● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），*大值 32 Gbyte

緩沖

● 免維護 是

CPU-處理時間

對于位運算，典型值 10 ns

對于字運算，典型值 12 ns

對于定點運算，典型值 16 ns

對于浮點運算，典型值 64 ns

CPU-組件

元素數量（總數） 6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

● 編號范圍 1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍：60 000 ... 60 999

● 容量，*大值 5 Mbyte; 如果模塊訪問未經優化，數據庫的*大容量為 64 KB

FB

● 編號范圍 0 ... 65 535

● 容量，*大值 512 kbyte

FC

● 編號范圍 0 ... 65 535

● 容量，*大值 512 kbyte

OB

● 容量，*大值 512 kbyte

● 可用循環 OB 數量 100

● 時間報警 OB 數量 20

● 延遲報警 OB 數量 20

● 喚醒警告 OB 數量 20; 帶*小組織塊，3 個 250 μs 循環

● 過程報警 OB 數量 50

● DPV1 報警 OB 的數量 3

● 等時模式 Ob 數量 2

● 技術同步警告 OB 數量 2

● 啟動 OB 數量 100

● 異步錯誤 OB 數量 4

● 同步錯誤 OB 數量 2

● 診斷報警 OB 的數量 1

嵌套深度

● 每個優先等級 24

計數器、定時器及其剩磁

S7 計數器

● 數量 2 048

剩磁

— 可調整 是

IEC 計數器

● 數量 任意（僅由系統內存進行限制）

剩磁

— 可調整 是

S7 時間

● 數量 2 048

剩磁

— 可調整 是

IEC 計時器

● 數量 任意（僅由系統內存進行限制）

剩磁

— 可調整 是

數據范圍及其剩磁

保留的數據范圍（包括時間、計數器、標記），*大值 512 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數器、數據庫和技術數據（軸）的可用剩磁存儲器： 472 KB

擴展的保留數據范圍（包括時間、計數器、標記），*大值 5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時

標記

● 數量，*大值 16 kbyte

● 定時標記數量 8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte

數據組件

● 可調整剩磁 是

● 預設剩磁 否

本地數據

● 每個優先等級，*大值 64 kbyte; 每個塊*大 16 KB

地址范圍

IO 模塊數量 8 192; 模塊 / 子模塊的*大數量

外設地址范圍

● 輸入端 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內

● 輸出端 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內

每個集成的 IO 子系統

— 輸入端（容量） 8 kbyte

— 輸出端（容量） 8 kbyte

每個 CM / CP

— 輸入端（容量） 8 kbyte

— 輸出端（容量） 8 kbyte

分量過程映像

● 分量過程映像數量，*大值 32

硬件擴展

分布式 IO 系統數量 64; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統，或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統

DP 主站數量

● 集成 1

● 關于 CM 8; *多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網）

IO 控制器數量

● 集成 2

● 關于 CM 8; *多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網）

組件載體

● 每個組件載體的組件，*大值 32; CPU + 31 個模塊

● 行數，*大值 1

PtP CM

● PtP CM 數量 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量

時間

時鐘

● 類型 硬件時鐘

● 緩沖持續時間 6 wk; 當環境溫度為 40°C 時，典型值

● 每日偏差，*大值 10 s; 典型值：2 s

運行時間計數器

● 數量 16

時間同步

● 提供支持 是

● 在 DP 上，主站 是

● 在 AS 中，主站 是

● 在 AS 中，從站 是

● 在以太網上通過 NTP 是

接口

PROFINET 接口數量 2

PROFIBUS 接口數量 1

1. 接口

物理接口

● 端口數量 2

● 集成開關 是

● RJ 45（以太網） 是; X1

功能性

● IP 協議 是; IPv4

● PROFINET IO 控制器 是

● PROFINET IO 設備 是

● SIMATIC 通訊 是

● 開放式 IE 通訊 是

● 網絡服務器 是

● 氣液冗余 是

PROFINET IO 控制器

服務

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 是

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 是

— MRP 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機；環路中的*大設備數： 50

— MRPD 是; 前提條件：IRT

— PROFIenergy 是

— 按優先級啟動 是; *多 32 個 PROFINET 設備

— 可連接的 IO 設備數量，*大值 256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共*多可連接 1000 個分布式外圍設備

— 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT)，*大值 64

— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，*大值 256

— 線路上的，*大值 256

— 可同時激活/取消的 IO 設備數量，*大值 8; 通過所有接口的總和

— 每臺工具的 IO 設備數量，*大值 8

— 更新時間 更新時間*小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量

更新時間，IRT 時

— 發射脈沖為 250 μs 時 250 μs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的*小更新時間 500 μs 至關重要。

— 發射脈沖為 500 μs 時 500 μs 至 8 ms

— 發射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 16 ms

— 發射脈沖為 2 ms 時 2 ms 至 32 ms

— 發射脈沖為 4 ms 時 4 ms 至 64 ms

— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下 更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖（125 μs 的任意倍數：375 μs、625 μs ... 3 875 μs）

更新時間，RT 時

— 發射脈沖為 250 μs 時 250 μs 至 128 ms

— 發射脈沖為 500 μs 時 500 μs 至 256 ms

— 發射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 512 ms

— 發射脈沖為 2 ms 時 2 ms 至 512 ms

— 發射脈沖為 4 ms 時 4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設備

服務

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 否

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 是

— MRP 是

— MRPD 是; 前提條件：IRT

— PROFIenergy 是

— 共享設備 是

— 共享設備中的 IO 控制器的*大數量 4

2. 接口

物理接口

● 端口數量 1

● 集成開關 否

● RJ 45（以太網） 是; X2

功能性

● IP 協議 是; IPv4

● PROFINET IO 控制器 是

● PROFINET IO 設備 是

● SIMATIC 通訊 是

● 開放式 IE 通訊 是

● 網絡服務器 是

● 氣液冗余 否

PROFINET IO 控制器

服務

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 否

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 否

— MRP 否

— PROFIenergy 是

— 按優先級啟動 否

— 可連接的 IO 設備數量，*大值 32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共*多可連接 1000 個分布式外圍設備

— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，*大值 32

— 線路上的，*大值 32

— 可同時激活/取消的 IO 設備數量，*大值 8; 通過所有接口的總和

— 每臺工具的 IO 設備數量，*大值 8

— 更新時間 更新時間*小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量

更新時間，RT 時

— 發射脈沖為 1 ms 時 1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設備

服務

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 等時模式 否

— 開放式 IE 通訊 是

— IRT 否

— MRP 否

— MRPD 否

— PROFIenergy 是

— 按優先級啟動 否

— 共享設備 是

— 共享設備中的 IO 控制器的*大數量 4

3. 接口

物理接口

● 端口數量 1

● RS 485 是; X3

功能性

● PROFIBUS DP 主站 是

● PROFIBUS DP 從站 否

● SIMATIC 通訊 是

物理接口

RJ 45（以太網）

● 100 Mbit/s 是

● 自動協商 是

● 自動交叉 是

● 工業以太網狀態 LED 是

RS 485

● 傳輸速率，*大值 12 Mbit/s

協議

連接數量

● 連接數量，*大值 256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口

● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量 10

● 通過集成接口的連接數量 128

● S7 路徑連接數量 16

SIMATIC 通訊

● S7 通訊，作為服務器 是

● S7 通訊，作為客戶機 是

● 每個任務的有效數據，*大值 參見在線幫助（S7 通訊，用戶數據大小）

開放式 IE 通訊

● TCP/IP 是

— 數據長度，*大值 64 kbyte

— 各端口的多個無源連接，提供支持 是

● ISO-on-TCP (RFC1006) 是

— 數據長度，*大值 64 kbyte

● UDP 是

— 數據長度，*大值 1 472 byte

— UDP-Multicast 是; *多 5 個 電路

● DHCP 否

● SNMP 是

● DCP 是

● LLDP 是

網絡服務器

● HTTP 是; 標準頁面和用戶頁面

● HTTPS 是; 標準頁面和用戶頁面

PROFIBUS DP 主站

● 連接數量，*大值 48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口

服務

— PG/OP 通訊 是

— S7 路由 是

— 數據集路由 是

— 等時模式 是

— 等距離 是

— DP 從站數量 125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共*多可連接 1000 個分布式外圍設備

— 激活/禁用 DP 從站 是

OPC UA

● OPC UA 服務器 是; 數據訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證

— 應用程序驗證 是

— 安全策略 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用戶驗證 ”匿名“或通過用戶名與密碼驗證

其他協議

● MODBUS 是; MODBUS TCP

氣液冗余

● 線路中斷時的切換時間，類型 200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時

● 環路中的用戶數量，*大值 50

等時模式

節拍同步運行（應用程序至端口同步） 是; 帶*小組織塊，6 個 375 μs 循環

等距離 是

S7 消息功能

消息功能的可注冊站點數量，*大值 32

程序消息 是

可配置程序消息的數量 10 000

同時間活動的信息數量，*大值

● 程序消息數量 600

● 系統診斷消息數量 200

● 運動技術對象的消息數量 160

調試功能測試

共同調試（工程組） 是; *多允許同時在線訪問 8 個工程組態系統

組件狀態 是; *多可同時 8 個（通過所有 ES 客戶端的總和）

各個步驟 否

狀態/控制

● 變量狀態/控制 是

● 變量 輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器

● 變量數量，*大值

— 其中的變量狀態，*大值 200; 每個任務

— 其中的變量控制，*大值 200; 每個任務

強制

● 強制，變量 外圍輸入/輸出

● 變量數量，*大值 200

診斷緩沖器

● 存在 是

● 條目數量，*大值 3 200

— 其中的停電保險 500

Trace

● 可組態 Trace 的數量 4; 每個 Trace *多 512 KB 數據

報警/診斷/狀態信息

診斷顯示 LED

● RUN/STOP LED 是

● ERROR LED 是

● MAINT LED 是

● link TX/RX 連接顯示 是

支持的工藝對象

運動控制 是; 提示：軸的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助

● 針對技術對象可用的運動控制資源數量（除凸輪盤外） 2 400

● 必需的運動控制資源

— 每個轉速軸 40

— 每個定位軸 80

— 每個同步軸 160

— 每個外部編碼器 80

— 每個凸輪 20

— 每個凸輪軌跡 160

— 每個探針 40

● 定位軸

— 當運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數量 7

— 當運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數量 14

調節器

● PID_Compact 是; 集成優化的通用 PID 控制器

● PID_3Step 是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器

● PID 溫度 是; 溫度集成優化的 PID 控制器

計數和測量

● 高速計數器 是

環境要求

運行中的環境溫度

● 水平安裝，*小值 0 °C

● 水平安裝，*大值 60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關閉顯示屏

● 垂直安裝，*小值 0 °C

● 垂直安裝，*大值 40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關閉

運輸/儲存時的環境溫度

● *小值 -40 °C

● *大值 70 °C

組態

編程

編程語言

— KOP 是

— FUP 是

— AWL 是

— SCL 是

— GRAPH 是

技術保護

● 用戶程序保護/密碼保護 是

● 復制保護 是

● 模塊保護 是

訪問保護

● 顯示屏密碼 是

● 防護級別：寫保護 是

● 防護級別： 讀寫保護 是

● 防護級別： 全部保護 是

循環時間監測

● 下限 可調整的*短循環時間

● 上限 可調整的*長循環時間

尺寸

寬度 70 mm

高度 147 mm

深度 129 mm

重量

重量，約 845 g

上一次修改： 2017/11/9