庫卡KUKA OccuBot 機器人智能測試系統

KUKA OccuBot 是一套全自動測量系統。六軸機器人以*高的精度檢查汽車及飛機座椅在持續機械負荷下的安全性和穩定性。家具行業采用 OccuBot 對坐具進行測試。

OccuBot 的運作方式

OccuBot 測試系統包含六個組件，這些組件通過力/力矩傳感器和假人模擬人類的動作及負載。通過這種測試方式能夠*佳還原上下車等實際應用情況。

此外，OccuBot 還會對材料進行磨損測試。例如，它通過連續的旋轉動作檢查座椅靠背材料的磨損速度。

KUKA OccuBot 的優勢

*高的靈活性和精確度：

借助 OccuBot 可以通過六個測量維度以*高的靈活性和精確度測定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產生的作用力和力矩的全部數據。

持續的調整：

在每個使用假人的測試周期中，作用力和力矩都將根據形狀的磨損程度進行調整。通過以太網接口可以安裝外部的數據采集系統。由此可以觀察整個運行期間的磨損情況并保存相關測試數據。

簡單的參數設置和高效的流程：

假人位置可依據時間戳自由定義。憑借曲線，機器人可以在精確定義的時間過程中移動到任意位置。這通過多項功能得以實現，例如可簡單定義基礎坐標系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測試對象的功能。

OccuBot：組件和供貨范圍

OccuBot 包含六個組件。組件之間的協同作用使 OccuBot 成為可直接投入應用的全自動測試系統。下列組件屬于供貨范圍：

1. 機器人：KR 210 R2700 prime

KUKA OccuBot 測試系統以 KR QUANTEC 系列中的工業機器人 KR 210 R2700 prime 為基礎。機器人憑借在空間內自由移動的六根軸實現了*大的靈活性。六根軸確保完全可到達所有可調節的座椅位置，同時憑借其耐用性成為符合持續負載測試中各項嚴格條件的*佳選擇。

2. 控制系統：KR C4 ed 2015 標準版本

KR QUANTEC 由補充的系統組件 KR C4 ed 2015 進行控制。該控制系統是一個穩固的控制柜模塊，除了可靠的標準配置外，還包括專門用于 OccuBot 測試系統的精確配合的力/力矩傳感器及所屬的傳感器箱。

3. 傳感器：力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160

OccuBot 通過力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160 對實施的動作和負載進行高精度的測量。傳感器固定在 KR QUANTEC 法蘭上。傳感器以 12 毫秒的固定節拍詢問測量技術數據及機器人位置數據，對其進行記錄并及時采取進一步的處理。

4. 操作：KUKA SmartPad

KUKA SmartPad 使 OccuBot 系統的操作變得特別簡單和輕松：可在編程時直接輸入座椅測試所需的測試配置。通過直觀的操作界面以及 8.4 英寸舒適尺寸的防反光觸摸屏，您在操作 KR C4 控制系統時*多可以同時控制八根軸，而無需來回切換。

5. 假人：KUKA 假人 OccuForm

在 OccuBot 測試方法中，KUKA 假人 OccuForm 用于盡可能真實地模擬所產生的作用力和力矩。借助傳感器的精確測量可以獲得假人接觸座椅表面所有點的精確數據。假人的靜態力可通過智能編程自行補償，通過這種方式可以避免產生附加的動態力。

6. 軟件：KUKA.OccuBot 3.1

OccuBot 測試所使用的軟件 KUKA.OccuBot 3.1 包括配置工具以及應用軟件 KUKA.User Tech 3.2 和 KSS 8.3。這兩套軟件為必須安裝的組件，另外還可選擇安裝 KUKA.DIS 3.0。通過這第三套軟件可以對數據進行記錄并通過 USB 接口導出到個人電腦上。

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