德國庫卡KUKA 線性滑軌 KL 100 機器人附加軸

通過 KUKA 線性滑軌，您給機器人又添加了一個軸，從而明顯增大了機器人的工作空間。控制線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機器人的相同。因此，它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設(shè)備。在一個線性滑軌上，您可以使用多達四個機器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負載能力等級，與您使用的機器人系列兼容。

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應(yīng)的機器人控制器負責(zé)執(zhí)行。

其他數(shù)據(jù)與規(guī)格

主要特點

用于 KR AGILUS 系列的機器人 

適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人

一條線性軸上*多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上 

機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。

鏡像結(jié)構(gòu) 

執(zhí)行鏡像運動程序。

FEM 優(yōu)化

根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。

集成式控制系統(tǒng) 

線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。

地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈

拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

搬運與裝卸

其它操作

塑料加工設(shè)備

置入，裝夾

其它應(yīng)用

成型加工機床

金屬切削機床

操作其它機床

測量、檢測或檢驗

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