德國庫卡KUKA LBR iiwa 擴展導軌 LBR線性軸

KUKA LBR 線性軸

LBR 線性軸擴展了 LBR iiwa 的工作空間。它裝配方便，可用于人機合作（MRK）和全自動運行。 

LBR 線性軸明顯可以實現更大的靈活性

現有設備主要都是針對人的工作空間而設計的。因此，為了實現靈活的自動化生產，必須相應擴展機器人的工作空間。

KUKA 用線性軸來應對這一挑戰——并且是以人機合作模式。可在地面和天花板安裝，行程達五米，因此可以以修長的結構整合到現有設備中。傳送運動每秒達 1.5 米，同樣可以實現對節拍時間有嚴格要求的自動化任務。因此，該系統可以同時采取全自動運行和人機合作。所需的防護措施已經集成。

安全、裝配方便

LBR 線性軸配有一個可以防止員工被運動部件夾傷或擠傷的外殼。滑臺與 KUKA LBR iiwa 匹配。這種輕型結構的軸配有安裝套件，便于裝配，也包括在龍門式系統上。

LBR 線性軸：智能的線性滑軌

機器人的定位及其移動速度可以通過安全模塊加以安全監控。故障時，系統可靠地關閉。在此期間，所有功能高性能執行——PLd-Kat. 3。

因此，您獲得一個滿足人機互動安全要求的工業 4.0 解決方案。

LBR 線性軸極大地擴大了 LBR iiwa 的工作空間。

LBR 線性軸的優點

節省空間、快速集成

緊湊的輕型結構

為 MRK 應用優化了設計

模塊化長度選擇，*長達 5 米

移動速度達每秒 1.5 米

全集成式拖鏈系統

采用模塊結構，靈活度*大

MRK 模式的功能

集成式拖鏈系統

能源選項：電力系統、氣動系統

沒有會導致夾傷或擠傷的部位

KUKA LBR iiwa R800/R820 的滑臺

采用輕型結構，裝配位置靈活

內置安全功能（Safe-Velocity、Safe-Position、Safe-Torque-off）

以優化的機器人姿態進行傳送運動

MRK 外殼的負載能力高

LBR 線性軸的技術數據

* 僅在客戶要求時

** 取決于 MRK 應用

供貨范圍

用于地面和天花板安裝的底座

用于一個或兩個機器人的功能單元

配有連接法蘭的滑臺

MRK 外殼

配有安全編碼器的驅動單元

選項

• 裝配工具包（立式/懸吊式）

• 安全技術控制單元

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