KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品使 KUKA 機器人成為焊接專業(yè)機器人。KUKA.ArcTech 軟件提供了用于簡單操作和編程的所有必要功能。

KUKA.ArcTech 系列采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便靈活地為待解決的焊接任務(wù)提供必要功能。

該產(chǎn)品系列包含下列軟件選項：

• KUKA.ArcTech Basic
• KUKA.ArcTech Advanced
• KUKA.ArcSense
• 以及 KUKA.MultiLayer

KUKA.ArcTech Basic 軟件

基本型號的功能：

KUKA.ArcTech Basic 通過任務(wù)運行模式（程序號選擇）或特性曲線運行模式（電導(dǎo)率默認(rèn)值）利用焊接電源控制來實現(xiàn)氣體保護(hù)焊。這樣可以根據(jù)客戶需求靈活簡便地使用 KUKA.ArcTech。

應(yīng)用軟件 KUKA.ArcTech Basic 使 KUKA 機器人成為焊接機器人。該軟件為 KUKA 機器人控制系統(tǒng) KR C4 的指令語句擴(kuò)展了用于編程設(shè)定焊接過程的附加指令。

為了能夠簡單便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個用于控制焊接過程和電源的實用狀態(tài)鍵。

ArcTech Basic 供貨范圍還包含以下工具和功能：

• 焊接參數(shù)數(shù)據(jù)組管理，針對用于實施焊接工藝規(guī)程的引弧、焊接和終端焊口參數(shù)。
• 用于在線優(yōu)化焊接參數(shù)的編輯器
• 用于在線優(yōu)化應(yīng)用程序中的焊接參數(shù)的編輯器
• 可自由定義的生產(chǎn)顯示
• 用于圖文顯示電源網(wǎng)頁的網(wǎng)頁顯示，例如用于焊接參數(shù)的配置和編程（例如 Kemppi A7 焊機）
• 手動 TCP 檢查

此外，ArcTech Basic 還具有在引弧和焊接故障的情況下必要的自動故障反應(yīng)功能，從而使機器人盡可能地自行解決焊接問題。

KR C4 控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與電源進(jìn)行通訊，例如通過標(biāo)配的 EtherCAT 或所有其它典型系統(tǒng)。KUKA.ArcTech Basic 還支持 Lincoln Electric ® 的特定 Arclink® XT 協(xié)議。

在此，通過 KUKA.WorkVisual 和預(yù)定義配置，例如用于 Fronius、Kemppi、Miller、Lorch、ESAB、 SKS 和 EWM 電源，只需點擊一下鼠標(biāo)即可輕松創(chuàng)建控制信號配置。當(dāng)然也可以創(chuàng)建個性化的配置。

KUKA.ArcTech Advanced 軟件

KUKA.ArcTech Advanced 的附加功能：

• 使用 KUKA.RoboTeam 軟件可實現(xiàn)多達(dá) 4 臺機器人在一個工件上的同步焊接
• 擴(kuò)展的故障反應(yīng)功能 - Advanced Error Recovery
• 針對焊縫的可編程的故障反應(yīng)功能
• 各種厚板材焊接功能
• 焊接參數(shù)的斜率控制
• 支持 SKS Synchroweld™ 和 Fronius 動態(tài)功率控制
• 用于焊縫加工流程檢查的 PLC 接口
• 用于用戶專用擴(kuò)展的工程設(shè)計接口

KUKA.ArcSense 附加選項

KUKA.ArcSense 的功能：

KUKA.ArcSense 用于分析由機器人控制系統(tǒng)直接在現(xiàn)場總線接口上或通過 KUKA 儀表分流器提供的反饋信號（實際焊接參數(shù)）。

由此可應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域：

• 例如對角焊縫和 V 形焊縫進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調(diào)節(jié)
• 以恒定的氣焊嘴間距（伸出長度）進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調(diào)節(jié)
• 在進(jìn)行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調(diào)節(jié)

在焊縫跟蹤過程中出現(xiàn)故障時，KUKA.ArcSense 可提供一個獨特的功能，使焊嘴 (TCP) 重新定位在焊縫上并重新開始焊縫跟蹤。此外，通過內(nèi)置的診斷功能還可以對傳感器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)以圖形方式進(jìn)行分析，并將各焊縫的所有參數(shù)設(shè)置保存在 KUKA 日志中。

KUKA.MultiLayer 軟件選項

KUKA.MultiLayer 軟件的功能：

簡單而又靈活的多層焊縫編程

通過 KUKA.MultiLayer 使多層焊縫編程變得更容易，為此只需要將根部焊道在給定的程序結(jié)構(gòu)中示教即可。

填充層和蓋面層的偏差值可以很方便地存儲在數(shù)據(jù)庫中，以便能夠從多個焊接程序中輕松地訪問這些數(shù)據(jù)。

可以為多層焊接的每條焊縫分配在 ArcTech 焊接參數(shù)數(shù)據(jù)組管理中預(yù)定義的個性化焊接參數(shù)。

PathMemorization

在使用焊縫跟蹤傳感器時，通過 PathMemorization 功能可保存實際位置。這樣，通過識別到的這些公差信息也能夠在正確位置對填充層和蓋面層進(jìn)行焊接。

KUKA.ArcTech 的系統(tǒng)要求

• KUKA 系統(tǒng)軟件 8.2
• KUKA.WorkVisual
• KUKA 機器人控制系統(tǒng) KR C4
• 現(xiàn)場總線系統(tǒng) (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) 或用于 Lincoln ArclinkXT 接口的 Ethernet 連接
• 通過特性曲線或任務(wù)運行模式進(jìn)行控制的電源，即一個合適的電源（例如 FRONIUS），可從 KUKA 公司購得。