運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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  KF194的規格

  KF194規格
  自由度	6 軸
  負載	手腕：12kg　手臂 ：20kg
  水平伸展距離	1,978 mm
  重復性	±0.5 mm
  工作范圍(度)	JT1	±150
  	JT2	+110 - –60
  	JT3	+90 - –80
  	JT4	±720
  	JT5	±720
  	JT6	±410
  手腕類型	3Rø70
  質量	750kg
  防暴等級	內壓防暴與本質安全防暴的復合型 (Expib IIBT4/Exib IIBT4)
  安裝	地面, 懸掛
  控制柜	型號 面向北美	-
  	型號 面向歐洲	E45
  	型號 面向日本 & 亞洲	E25

  
  

  * 以ISO9283為基準。