數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮中的農(nóng)業(yè)機器人

在各行各業(yè)逐漸步入數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程的同時，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)代化、科技化及智能化也越來越受到廣泛的重視，國內(nèi)外都在進行農(nóng)業(yè)機器人的研究，智能化和自動化技術(shù)的長足進展也為應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的農(nóng)業(yè)機器人開發(fā)打下了堅實的理論基礎(chǔ)。國家對于農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也非常支持，相繼出臺了一系列政策舉措，推動包括農(nóng)業(yè)機器人在內(nèi)的機器人行業(yè)加快發(fā)展，不過就目前而言，我國農(nóng)業(yè)機器人市場的快速增長仍然面臨一定挑戰(zhàn)。

相較于工業(yè)機器人，農(nóng)業(yè)機器人需要具備以下主要特點：

作業(yè)對象 不比工業(yè)材料，農(nóng)業(yè)機器人的作業(yè)對象更具復(fù)雜性。一般農(nóng)作物比較脆弱，容易受到損害，而且同類農(nóng)作物之間的形狀、發(fā)育狀況各不相同，所以農(nóng)業(yè)機器人需要具備很強的識別和處理能力，能夠?qū)Σ煌�的個體進行識別操作。

作業(yè)環(huán)境 由于時間和空間的不斷變化，農(nóng)作物的生長環(huán)境也會隨之變化，例如出來大氣、光照、季節(jié)等氣候因素的影響，種植地的傾斜程度等地形條件也會約束農(nóng)業(yè)機器人的作業(yè)，因此需要農(nóng)業(yè)機器人具備更柔性處理農(nóng)作物的能力。

作業(yè)要求 在實際操作中，往往農(nóng)業(yè)機器人的操作人員都是由一些沒有機械電子知識的普通人來完成的，這就需要農(nóng)業(yè)機器人的設(shè)計與操作更加人性化、并具備可靠性高、便于維修等要求，從而提高其普適性。

與國外農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展相比，我國農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域的研究與開發(fā)尚處于起步階段，雖然近年來已取得很大進展，但仍不足以實現(xiàn)應(yīng)用的高度普及化，最大的發(fā)展障礙主要包括兩個方面：

制造成本 由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具備很明顯的季節(jié)性，需要農(nóng)業(yè)機器人工作的時間往往集中在幾個月里，剩余的時間會處于閑置狀態(tài)，無疑會導(dǎo)致其使用率變低，降低了其性價比。同時農(nóng)業(yè)機器人的制造流程尚未達到高度自動化的水準，疊加勞動力成本也間接提高了農(nóng)業(yè)機器人的制造成本。

智能化程度 與其他領(lǐng)域的機器人相比，農(nóng)業(yè)機器人工作環(huán)境復(fù)雜多變，環(huán)境結(jié)構(gòu)通常沒有規(guī)律，所以智能化程度的要求會更高，雖然目前機器人自動導(dǎo)航、視覺辨識定位等技術(shù)方面已發(fā)展較為成熟，但總體來說農(nóng)業(yè)機器人整體的智能化程度有待提升，核心算法尚有欠缺，還不能達到獨立勝任某些較為復(fù)雜的任務(wù)。

總的來說，我國現(xiàn)在越來越重視農(nóng)業(yè)發(fā)展和發(fā)展新型，農(nóng)業(yè)機械化的步伐也會持續(xù)加快，科技強國的戰(zhàn)略下，農(nóng)業(yè)機器人也必將成為大勢所趨。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大，可以有效地減輕人類的身體負擔，提高自動化和智能化，不斷提高土地利用率和產(chǎn)品生產(chǎn)率，從而使農(nóng)民能夠更好地利用其空間制定戰(zhàn)略，特別是在新冠疫情長期影響的背景下，可以幫助解決人工操作減少、人員間無法接觸等實際困難，相信在未來農(nóng)業(yè)機器人的技術(shù)瓶頸問題一旦得到解決，必將為我國的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展起到里程碑式的意義。