青海首套煤礦井下智能巡檢機器人在魚卡公司“上崗”

2021年12月15日，青海省能源發展(集團)有限責任公司魚卡公司2號主井大傾角膠帶運輸巡檢一改常態，一個長795毫米、寬410毫米、高550毫米、重110千克的黃色“小家伙”在巷道里時走時停，閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在不停地觀察。這是智能巡檢機器人在該公司首次投入使用，標志著青海能源集團智慧礦山建設以嶄新的姿態和堅實的步伐，開啟了新征程。

據介紹，該套設備通過搭載溫度傳感器、可見光傳感器及相關其他高精度傳感器、煤流異物捕捉傳感器等，對礦井大傾角帶式輸送機進行24小時自動巡檢，解決了井下環境復雜、傾角大且管控風險大、人員巡檢距離長、時間久等多種問題，減輕了職工勞動強度，降低了崗位安全風險，對于實現公司減人增效和建設智慧化礦山具有積極的促進作用。

機器人巡檢中，實時圖像就可以傳輸到地面調度指揮中心電腦屏幕，控制系統通過對“機器人”傳輸的相關數據進行自動分析，判斷是否存在設備故障及故障位置，若發現問題，會發出報警信號，這樣可以避免運輸事故的發生。

據了解，地處海拔3100多米的魚卡公司作為青海能源集團智慧礦山建設的主陣地，近年來嚴格按照“機械化換人、自動化減人”總體要求，逐步建成了智能皮帶運輸系統集中控制、中央