安川_MP3000系列 運動控制功能用戶手冊

1).縮略語及縮寫符號

   本手冊使用如下所示縮略語和縮寫符號。

 ·機器控制器：MP3000 系列 機器控制器

 ·MPE720：編程裝置用軟件或裝有該軟件的編程裝置 （電腦）

 ·M-III：MECHATROLINK-III 通信

 ·固定參數：運動參數的固定參數

 ·設定參數：運動參數的設定參數

 ·監視參數：運動參數的監視參數

 ·PLC：可編程控制器

 ·基本單元：電源單元、CPU 單元、基礎單元、機架擴展 I/F 單元的總稱

2、本手冊中使用的工程工具

  本手冊中對使用 MPE720 Ver.7 的畫面進行說明。

3、反轉信號名的標識

在本手冊的正文中，反轉信號名 （L 電平時有效的信號）通過在信號名前加 （/）來表示。

書寫例：

·S-ON = /S-ON

·P-CON = /P-CON

4、關于用語 “轉矩”

旋轉型伺服電機使用 “轉矩”，直線伺服電機使用 “推力”，但本手冊中均統一使用 “轉矩”表述 （參數名稱

除外）。

5、注冊商標等

 ·MECHATROLINK 為 MECHATROLINK 協會的商標。

 ·DeviceNet 為 ODVA （Open DeviceNet Vender Association Inc.）的注冊商標。

 ·PROFIBUS 為 PROFIBUS User Organization 的商標。

 ·Ethernet 為 Xerox 公司的注冊商標。

 ·手冊中提到的其它產品名稱、公司名稱等固有名詞是各公司的商標、注冊商標或商品名稱。本文中各公司的注冊商標或商標中未標注 TM、標志。

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