安川_MP3200_MP3300 故障診斷手冊

安川安全說明：
 1).在電機運行時，請絕對不要觸摸其旋轉部位。 否則會導致受傷。 

2).連接機械開始運行前，請確保處于可以隨時緊急停止運行的狀態。 否則會導致受傷、機械損壞。 

3).請絕對不要觸摸伺服單元內部。 否則會導致觸電。

4).在通電狀態下，請務必安裝好電源端子排的外罩。 否則會導致觸電。

5).即使關閉電源，伺服單元內部仍然會殘留高電壓，因此主電路電容器放電時間 內請不要觸摸電源端子。有關主電路電容器放電時間的詳細內容，請參照 “3.2  主回路電容器放電時間”。 CHARGE燈熄滅以后，使用萬用表等測量主回路DC電壓端子(B1/ 、 2間) 的電壓，確認安全后，再進行接線及檢查作業。 否則會因殘留電壓而導致觸電。 

6).請按與產品相應的用戶手冊中說明的步驟和指示進行試運行。 在將伺服電機安裝在機械上的狀態下，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械 損壞，有時還可能導致人身傷害事故。 

7).大容量Σ-V系列的絕對值檢測系統中，旋轉量串行數據的輸出范圍與以往的系 統(15 位編碼器、 12 位編碼器)不同。特別是將Σ系列 “無限長定位系統”用 大容量Σ-V系列構成時，請務必變更系統。

8).除了特殊用途以外，沒有必要變更旋轉圈數上限值。 無故改變該數據會導致危險。 

9).發生 “旋轉圈數上限值不一致”警報時，請務必首先確認伺服單元的參數 Pn205是否正確。 如果在參數值保持錯誤的狀態下對旋轉圈數上限值設定(Fn013)進行操作，則 會將錯誤的值設定給編碼器。此時雖然可以解除警報，但位置檢出會有很大偏 差，機械會移動到預測以外的位置，導致危險發生。

10).請勿在通電狀態下拆下機器正面上部的外罩、電纜、連接器以及選購件類。 否則會導致觸電、機械損壞。

11).請勿損傷或用力拖拉電纜，也不要使電纜承受過大力，放在重物下面或者被夾 具嚙入。 否則會導致觸電、產品停止運行或引發火災。 12).請絕對不要改造本產品。 否則會導致機械損壞，火災，甚至造成人員受傷。